Das Funktionsprinzip eines Hydraulikmotors basiert auf dem Pascalschen Gesetz. Hochdruck-Hydrauliköl treibt einen Innenrotor oder Flügel zum Drehen an und wandelt hydraulische Energie in mechanische Energie um. Sein Ausgangsdrehmoment ist direkt proportional zum Hydrauliksystemdruck, während die Geschwindigkeit durch die Durchflussmenge gesteuert wird. Daher kann eine stufenlose Geschwindigkeitsregulierung durch Anpassung des Hubraums oder der Ventilöffnung der Hydraulikpumpe erreicht werden. Aufgrund der strukturellen Unterschiede können Hydraulikmotoren in drei Hauptkategorien eingeteilt werden: Getriebetyp, Flügelzellentyp und Kolbentyp:
Getriebetyp: Einfache Struktur, niedrige Kosten, geeignet für Anwendungen mit niedriger -Geschwindigkeit und niedrigem-Drehmoment, wie z. B. die Getriebesysteme von Landmaschinen;
Flügeltyp: Kleine Größe, schnelle Reaktion, häufig verwendet in Zuführsystemen für Werkzeugmaschinen oder leichten automatisierten Geräten;
Kolbentyp: Hoher Druck, hohes Drehmoment, die Kernkomponente des Schwenkmechanismus in Baumaschinen (wie Baggern und Kränen).
